摘 要四连杆式门座式起重机在变幅过程中存在着变幅速度不稳定、变幅调速自动化程度低等缺点。本文通过分析四连杆式变幅机构的变幅特点，指明了现有方案存在的不足，提出了一种利用变幅机构形位信息的反馈进行变幅速度调节的优化调速方案。利用速度瞬心法对变幅机构进行了速度分析，并将电机转速与变幅速度关系求解的过程编制成matlab程序及VB程序。建立了简化的变频调速数学模型以及优化调速方案的控制模型，利用仿真实验述明了该方案的实现思路及应用效果，得出了优化调速方案能够实现对变幅速度更加稳定可靠地进行调控的结论。关键词：四连杆式变幅机构；变幅调速优化；变频调速控制AbstractThere are several shortcomings including luffing speed instability and low degree of automation in the luffing process of the four-link type portal crane. By analyzing the luffing s

摘 要商品条码对于商品的高效流通发挥着至关重要的作用，条码的印刷质量直接影响着条码的读取速度，如今针对条码图像的质量检测技术也得到了广泛的研究。传统的条码检测仪都是基于激光扫描技术，成本较高且需要人工参与，使用机器视觉技术可以对条码信息进行在线检测从而降低成本。因此，本文利用高分辨率的条码与尺子照片，通过图形图像处理的方法，测量条码的Z尺寸参数。本文选用EAN-13条码作为检测对象，完成了以下工作：通过智能手机获得条码与尺子图片后，使用MATLAB对图片进行预处理，包括灰度化处理、中值滤波法去噪处理、Otsu最大类间方差法二值化处理。预处理后对二值图像使用索贝尔算子得到图像轮廓，再经过一系列形态学处理使条码与尺子部分成为图片中最大的两块矩形区域并剪切下来；利用霍夫算法分别检测条码照

摘 要自上世纪后期至今，短短几十年间，计算机技术和人工智能技术就获得了飞跃性的发展。相比于计算机诞生初期，当今时代的计算速度和职能程度都有了质变，使得很多复杂的真实性问题可以通过计算机技术和人工智能来模拟进行同时得到理想方案，其中路径规划问题就是应用性很高且发展迅速的一个研究领域。本文是以三峡绿色岸电坝区锚地电缆输送为背景，基于蚁群算法的无人船路径规划研究分析。通过对现实环境的路径规划仿真模拟，来对蚁群算法的适用性来进一步理解和学习。蚁群算法是一种经典的也是基石性的一种路径规划方法，算法本身具有简单易学习的优点，但同时也存在某些显著的缺陷，例如随着迭代次数的增加，易陷入局部最优解的问题，正文中将作出详细的讨论分析。本文主体将介绍三峡坝区电缆输送的背景，以及蚁�

摘 要为了弥补远程教育中情感交互存在的问题，本研究提出了基于视频的人脸表情识别系统，捕捉识别学习者的表情，判断学习者的学习状态并给出相应的学习建议。本文借助商业数学软件MATLAB对短视频中的学生的面部表情进行了识别模拟，并对表情识别的几种主流方法进行了探讨和比较，所得结论对于加深对表情识别技术的理解和应用具有重要的指导意义。论文主要研究的是基于视频的人脸表情图像获取及表情识别系统的实现，并于MATLAB R2012a平台界面上进行系统仿真，验证系统实现表情识别的有效性和实用性。 研究结果表明：该表情识别系统能够较有效的识别视频中的人脸表情，并给出可视化的结论和相应学习建议，有助于提高学生通过远程教育学习的学习质量。本文的特点是：首先，选用LBP（局部二值模式）算法来提取人脸的面部特征值。

摘 要汽车行驶过程中，并不只有直线行驶这一种情况，经常需要改变车辆行驶方向，正是基于这样的驾驶需求而设立专门的转向系统，以达到使车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度的目的。齿轮齿条式和循环球式转向器是当前主流的两种转向器，其中，齿轮齿条式更多地应用于中小型车。智能车自主转向系统的设计，参照了双小齿轮式电动助力转向系统的部分结构，可以实现在没有驾驶员介入的情况下，转向系统在电机的驱动下实现转向功能。本文以英菲尼迪Q50车型的转向系统为研究对象，设计的主要内容是：首先了解了本课题研究的目的和意义及研究现状，通过查找书籍及文献去了解转向系统的具体结构及原理，完成了转向系统中的构件的参数设计。了解了各种不同的电动助力转向的形式，并在此基础上想办法去掉转向操纵机构，完全由电机�

摘 要汽轮机转速调节系统是舰船蒸汽动力装置推进控制系统的重要组成部分，其动静态性能指标是舰船机动安全航行的重要保证，汽轮机在负载发生变化时，调速系统对转速的调节是一个动态过程，瞬时调速率与稳定时间这两个指标是系统动态稳定性的重要评定标准。因此，研究汽轮主机调速系统PID控制参数整定具有重要的理论和现实意义。本文在分析研究现有舰船主推进动力装置汽轮机调速系统的基础上，设计了一套基于DCS的电液调速系统，该系统可实现汽机转速控制、手动/自动无扰动切换和应急操纵等功能。论文在MATLAB/Simulink仿真环境下，搭建了汽轮主机、液压伺服系统和汽轮机调速控制器的模型。通过仿真试验整定PID参数，可改善一般汽轮机调速器存在响应速度慢、调速精度低等问题。另外，合理的PID参数还可实现大扰动作用时，汽轮机�

摘 要本论文主要研究了超快光脉冲在光纤中传输的方程的建立与求解。为此，本论文首先介绍非线性色散介质中的电磁波的传输理论，来解释光纤中的非线性现象。因为，同所有电磁现象相同，光纤中光场的传输方程也符合麦克斯韦方程组，所以，本论文从麦克斯韦方程中得出描述光纤中光场传输的波动方程。再根据光纤中光场传输的波动方程，笔者推导出光脉冲在非线性色散光纤中传输的基本方程。而对于脉宽接近或小于1ps的超快光脉冲，上述方程由于忽略了喇曼效应，需要进行修正，从而推导出能描述超快光脉冲在光纤中传输情况的广义非线性薛定谔方程，简称NLS方程。又因为NLS方程是非线性偏微分方程，除了是能使用逆散射法的某些特殊情况外，一般情况下没有解析解。本论文采用分步傅里叶变化的数值方法，然后利用MATLAB强大的数值计�

论文总字数：34806字摘 要目前数字电源技术发展越来越快，尤其是在为CPU、SoC等处理供电的DC-DC电源应用中，由于数字电源具有设计参数灵活可调、数字通信总线兼容性高、可实现高性能的复杂控制等优点，正逐渐取代传统的模拟电源。本课题将主要围绕此类DC-DC电源芯片的数字环路控制进行研究与设计。本文利用MATLAB中的Simulink组件与Modelsim等软件，研究并设计了数字控制DC-DC电源芯片的整体数字环路控制算法。通过对同步整流BUCK电源的主拓扑结构工作原理的学习，掌握了同步整流BUCK电源的恒压控制方式。在开环控制的基础上，计算电源主拓扑结构的开环传递函数并根据相关参数计算反馈环路的补偿传递函数。根据闭环回路，调整优化参数使电路有效衰减电路扰动的影响，增加电源系统的稳定性。在所得参数的基础上利用Simulink的S-Function模块编写

论文总字数：29474字摘 要近年来，随着我国火电行业的产业结构优化升级，煤电机组的装机容量也向着超/超超临界的方向发展，容量大、参数高、轴系长、结构复杂的汽轮发电机组相继投入运行，在安装、调试、运行和检修阶段出现了更多的振动问题。振动是影响汽轮发电机组设计、制造、安装和运行工作的一个重要因素。转子由于振动超过限值而发生的故障是很常见的，机组由于启停而会产生很大的经济损失。本文着重介绍了振动基本理论、振动测量和振动分析，对于刚性和柔性转子的动平衡常见方法和原理进行了详尽的研究。最终选择了最小二乘影响系数法通过MATLAB开发了动平衡程序，并对程序进行了分析和检验。关键词：汽轮发电机组 柔性转子 转子振动 动平衡 最小二乘影响系数法 MATLABABSTRACTIn recent years, with the optimization and upgrading of the i

论文总字数：47778字摘 要GNSS网平差是GNSS定位中的一项重要内容，通常GNSS网平差采用的是间接平差方法。本文首先介绍了平差中经常采用的数学模型以及这些模型的原理与方法，其次介绍了GNSS网平差的函数模型和随机模型。本文对GNSS基线向量网三维约束和无约束平差的误差方程式上进行详细推导，并结合实际观测的GNSS网的基线数据，利用Matlab编程实现了基线向量网的三维约束平差和无约束平差。由于约束平差需要引入坐标转换参数，因此还对坐标转换模型布尔萨模型进行了介绍，并在布尔萨模型的基础上进行了以空间带直角坐标也推导了空间直角坐标与大地坐标的微分关系式，确保有足够的固定点的约束条件参与三维约束网平差。最后，本文通过Matlab实现的平差计算，与HGO软件处理的结果进行对比，主要有平差后的WGS84坐标的较差、点位中误差�