摘 要因为现在的安全形势愈发严重，入侵信号的形式也越来越复杂，导致常用的安防方法已经不可以达到我们队安防系统提出的越来越高的要求。光纤传感器周界报警系统是从光纤通信技术发以及光纤传感技术逐步产生的新型报警系统，这种系统具有灵敏度高、隐蔽性好、电绝缘性好以及耐腐蚀等常见的安防报警系统并没有的好处。安全形势越来越复杂，我们对光纤报警系统的要求也越来越高，我们要求确定是否有入侵，而且需要区分以及识别入侵信号的种类，这样可以快速的提出有效的应对方法。因为光纤传感器周界报警系统的入侵行为区分功能是使用通用计算机达到要求的，这样会导致数据处理模块系统以及光电探测模块分开，很大程度的减少了系统的可靠性以及集成度，而且，仪器越来越智能化，我们对仪器的方便携带以及微小化和也有�

摘 要随着科技的飞速发展，生产力水平不断提高。机械化和自动化设备大量参与到生产过程中。在大型生产过程中，为了满足产品运输和存储的生产需求，对于码垛的效率和质量都提出了较高要求。自动化的码垛流水线能大幅提高这个环节的生产效率以获得更高的经济效益。码垛流水线有着实际的研究设计意义。本文详细分析了国内外对于自动化码垛流水线或码垛机器人的研究现状和实际生产使用情况。介绍了码垛流水线的研究目的及意义。介绍了系统方案设计以及预期达到的效果。本文详细介绍了码垛流水线控制系统的PLC设计，并介绍了在IRAI虚拟仿真平台上编制程序，完成码垛流水线系统的要求动作，完成机械手与IRAI仿真平台协同作业功能。本文的创新点在于使用PLC可编程控制器在自动化生产中的操作简单，可靠性强，功能多的优点来控制码

摘 要阿尔兹海默症 (AD) 是一种神经退行性疾病，是痴呆症的形式之一，该病逐渐成为当今世界面临的最突出的难题之一。该病症主要表现为大脑功能退化、执行能力和记忆障碍、失语等。AD的病理学标志物有β-淀粉样蛋白 (Aβ) 沉积，乙酰胆碱转移酶水平降低，Tau蛋白过度磷酸化。研究表明，β-淀粉样蛋白 (Aβ) 聚集生在AD临床病症出现之前，其所引起的神经毒性被认为是AD的主要致病因素。其中 Aβ寡聚体的神经毒性最强。基于此，本论文设计、合成一个新型氟硼二吡咯类荧光探针，通过近红外区域荧光变化来识别Aβ寡聚体，为AD的早期诊断提出新的策略。关键词：阿尔兹海默症 荧光探针 β-淀粉样蛋白寡聚体Design and Synthesis of Amyloid Protein Oligomer Fluorescence ProbeAbstractAlzheimer's disease (AD) ,the most common form of demetia, is a neurodegenerative disease and becoming one of the

摘 要伴随着“中国制造2025”的来到，在机械加工领域，自动化及智能化的水平越来越高。中国现在虽是一个制造业大国，但称不上强国。缺乏自主知识产权以及自我创新能力，因此，作为新一代先进技术人员必需发展先进的制造技术适应中国发展新潮流。作为计算机辅助夹具设计（CAFD）的一个重要应用，柔性夹具具有高柔性、智能化等优点，受到了广大机加工行业的认可。在人们对柔性夹研究的深入，随之而来问题也越发明显。例如复杂工件的定位夹紧方案的实现、夹紧点的计算研究甚少等。论文研究对象是电动车减震器，来源于电动车零部件工厂。目前，电动车减震器的孔系生产效率低，加工成本高。为了解决这一系列的问题，试图设计一套基于柔性制造系统的夹具克服以上问题。首先，需要分析零件的外形尺寸，区分非加工面以及加工面，

摘 要集装箱装卸桥桥架俯仰机构中，有一段钢丝绳是无法通过滑轮润滑系统来润滑的。钢丝绳是港口设备，起重设备中不可缺少的零部件。长期负重的情况下使钢丝绳在工作中容易产生疲劳。如果润滑不足就会使钢丝绳产生锈蚀，磨损甚至断裂，这会对设备的运行带来很大的危险。因此为防止钢丝绳的快速磨损必须有专用的润滑装置来进行润滑保养，为此开发固定式钢丝绳自动润滑机器人来进行润滑。该润滑结构最大的特点就是润滑器上安装有电磁铁并且与一个行走装置互相配合，可以实现在不需要电动机远距离牵引的的情况下对钢丝绳进行长距离的润滑。行走装置是一个由丝杆，螺母，光杆，电磁铁等组成的框架结构，由伺服电机来提供动力。当润滑器的电磁铁得电的时候，润滑器可以紧紧吸附在钢丝绳上，这时可以通过控制伺服电机来控制�

摘 要随着绿色船舶理念的推广以及工业4.0的到来，如何通过自动化手段得到更优更节能的船型设计成为了急需解决的问题。本文将在犀牛建模的基础上,运用CFD计算软件Shipflow对300客位客船进行船型优化。论文的主要研究内容有以下几个方面：运用犀牛软件对船体建模前，需要对控制船体的参数和特征曲线进行研究和分析。在选择参数前需要了解各参数对船体总阻力的影响，为后续的优化做准备。了解船体建模犀牛软件中的各项指令。运用犀牛软件对300客位客船进行全参数化建模。参数化模型是进行后续研究的基础。将船体的排水体积和浮心的纵向位置提取为后续优化的约束条件。将船体曲面自动提取为CFD计算软件Shipflow所能读取的型值文件。运用CFD软件Shipflow对船体的总阻力进行计算。优化过程中所选定的目标为总阻力。在阻力的计算中，运用面�

摘 要自动驾驶汽车的发展正在如火如荼地进行，自动换道作为自动驾驶中典型的驾驶行为，具有非常重要的研究价值。自动换道的关键技术包括环境感知、换道策略以及执行器控制。环境感知是换道的基础，本文先通过对各类传感器进行分析，比较各类传感器的优缺点，结合实际情况选取激光雷达传感器作为感知工具，并装载于主车适当位置，对周围车辆进行感知。在对前人对换道模型的研究基础上，确定最小安全距离模型模型作为本文研究重点，建立了最先换道安全距离模型，包括加速阶段的换道安全距离以及跟驰最小安全距离在仿真模型中以方向盘转角作为主要控制，节气门开度控制或加速踏板作为辅助控制，在Prescan生成的simulink模型中建立安全换道控制模块、车辆动力学模型、驾驶员模型，以进行仿真验证。 本文根据目标车道相对于主车�

摘 要电源是电子设备的重要组成部分，其性能的优劣直接影响着电子设备的稳定性和可靠性。随着电子技术的发展，电子设备的种类越来越多，其对电源的要求也更加灵活多样。Buck DC/DC变换器由于电路结构简单、调整方便、可靠性高等优点，在降压式场合一直得到广泛的应用。因此DC/DC变换器一直是研究的热点，而这也正是本次设计Buck DC/DC变换器的目的。本次设计分析同步整流技术并比较多种闭环控制方式，最终采用以电感电流内环电压外环的双闭环控制同步Buck作为DC/DC变换器的主体，以提高输出的静态性能和动态性能，并用基于极点配置的方法设计电路参数进行优化设计。文中分析和阐述了Buck DC/DC的电路拓扑结构及控制电路的工作原理。对该变换器各模块，如电压、电流检测电路、过热保护电路、误差放大电路、电压比较电路、锯齿波振荡�

摘 要随着智能硬件在工业生产和日常生活中的逐渐普及，我们开始迈入物联网智能时代。我们的生活中充斥着五花八门的新技术，家居品越发的智能起来，嵌入式的发展前景愈发看好，从而使得单片机、各种通信模块和集成的嵌入式开发板和逐渐流行，由于相关产品的使用丰富化，使得相关开发变得简单易行，进而促使物联网发展越来越快。本论文主要介绍了使用一种集成多模块的 USB 开发板，通过使用开发板搭载的相关模块与当前嵌入式开发的软件技术，设计完成一个停车场车流量监测系统。本停车场车流量监测系统是通过 PC 的 USB 接口与一个或多个拥有 CPLD 模块的 USB 开发板构成，其软件由上位机与下位机，以及外部数据库三个部分组成。采集温度并且进行处理、在LED屏幕上对采集的温度信息打印显示，通过按键模拟车辆入库且占用车位，串

摘 要由于传统的管板设计方法参数计算公式多，步骤过程繁琐，十分费时费力。因此使用 ANSYS 有限元分析软件，取1/2废热锅炉整体结构建立有限元模型，对该模型进行温度场分析，得到温度应力云图，确定设备各个位置的温度分布。之后综合考虑温度载荷和压力的作用，将求得的节点温度作为体载荷加到结构分析中的各节点上，进行了三种工况下的应力分析计算。结果表明，在管程压力、壳程压力和温度载荷的共同作用下，应力最大值出现在管板和换热管连接的地方。对管板应力最大处进行应力线性化操作，具体为通过模型节点定义不同路径进行强度校核。评定结果显示，在各工况下设备均满足JB4732-1995《钢制压力容器分析设计标准》设计要求。关键词：有限元 管板 废热锅炉 应力AbstractThe traditional design method of tubesheet including numerous calculation f