基于PLC的电梯控制系统设计

 2023-04-29 02:04

论文总字数:9811字

摘 要

本文介绍电梯的基本结构、工作原理和PLC的结构,针对4层4站PLC控制的电梯,采用三菱FX2N-48MR PLC,设计了电梯的控制器。包括电梯的指层、运行控制、轿箱内呼叫指令、电梯选层和运行定向模块、电梯的到站水平运行开关门等,实现了电梯的指层控制、轿箱内与各站呼叫指令的记录、电梯运行方向控制和自动控制停靠站层,开关门自动化和电梯自动运行等功能;同时采用RS-485总线实现上位机与PLC通信,并采用Kingview 设计开发系统。从而完成上位机对基于PLC控制的电梯的远程监控。

关 键 词:电梯, PLC,Kingview6.55

Abstract: This paper introduced the elevator structure, the structure and the working principle of the PLC. Aiming at the elevator of four floors and four stations, design the controller of the elevator which is based on the technology of Mitsubishi FX2N-48MR PLC. This controller is included in the refers to the layer of the elevator,the running controller, the module of register and cancel the instructions from the cabin, the module of register and cancel the instructions from the station hall, the module of choose station and direction, the module of door movement, the module of elevator operation, and so on. These modules achieve the functions: fingering out the location of the cabin, registering the instructions from the cabin and the station hall, choosing the direction and the station of elevator follow these instructions, operating elevator and door automatically, and other functions. Simultaneously,this controller uses the design and development system of Kingview and the RS-485 concentration line which achieves the communication between PC and PLC to complete the remote monitor from PC to the elevator which is based on PLC.

Key Words: elevator, PLC,kingview6.55

目 录

1 绪论 5

1.1 课题的研究背景及意义 5

1.2 国内发展状况 5

1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 6

1.4 课题研究内容 6

2 电梯的基本结构及其功能 6

2.1 电梯的基本结构简介 6

2.2 电梯曳引系统 7

2.3 电梯的控制要求及主要参数 8

3 可编程序控制器 9

3.1 PLC的定义 9

3.2 PLC的特点 9

3.3 PLC的基本结构 9

3.4 电梯PLC的工作原理 10

4 硬件选型、设计 12

4.1 总体方案的确定 12

4.2 设计方法 13

4.3 变频器的选择 14

5 软件设计 15

5.1 电梯控制系统的主流程图 15

6 上位机组态监控软件 16

6.1 上位机软件设计概述 16

6.2 设计监控画面 17

6.3 定义数据变量 19

6.4 变量动画连接 19

结 论 22

参 考 文 献 23

致 谢 24

1 绪论

1.1 课题的研究背景及意义

当今社会高速发展,随着人们对电梯安全和稳定提出更高的标准,使得建筑物电梯规模越来越大,传输楼层越来越高,成为垂直方向不可缺少的交通工具。

当前,电梯的控制系统逐渐由PLC和微机取代。通过PLC控制的电梯安全可靠、维修方便,电梯运行可靠性强,并具有极强的灵活性,现今的电梯控制向更为复杂和多样化方向发展。

总之,电梯的控制是比较复杂的,使用PLC的电梯拥有更加广阔的空间。

1.2 国内发展状况

我国电梯行业起步较晚,到改革开放前电梯行业的年产量约为几百台,1949年至1979年的三十年间,大陆地区电梯行业的安装总量约1万台。但是,当改革开放后,空前的经济建设带给中国电梯行业前所未有的发展机遇,实现了快速的发展。

2011年我国电梯行业产销量约45万台,截止到 2010年同比增长约23%,电梯保有量更是达到前所未有的195万台。随着房地产行业的停滞和金融危机的波及,虽然电梯行业的发展前进脚步有所减缓,但依然可见的是电梯的前景任然是社会所必需的,不会被淘汰。而且越来越多先进可靠、低成本的自动化系统和产品解决方案成为电梯行业所追求的方向,越来越多智能化、人性化、绿色化和标准化的高性价比产品随着电梯行业的整体技术水平上升而面向市场。

兴旺的电梯市场吸引了全世界的知名电梯公司的关注,同时我国自己的电梯行业也具备了很强的生产能力。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、昌华、东莞飞鹏、宁波宏大和苏州申龙等一批优秀的国产电梯品牌审时度势,及时认清自己的出路。凭借优良的产品性价比、广泛的销售服务网络、完善的售后服务以及对自家市场的深入了解,已然拥有了与外资品牌一较高下的能力,曾经外来品牌的垄断的局面逐渐打破,从最早的市场占有率为零发展至占据国内1/4左右的市场份额。已然占有一席之地了。

1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景

目前,电梯普遍有三种控制方式:微机控制、PLC控制和继电器控制。PLC是一种专用的工用计算机,它采用循环扫描的方式工作,依靠正确程序才能运行。PLC比及继电器的明显优点在于PLC无线圈和触点,使用次数也不受限制,因此,电梯的寿命、工作安全可靠性、自动化水平更高。PLC控制凭借其可靠性、实用性和灵活性的优点,是电梯控制系统理想的控制技术。在电梯技术更新换代中,已然成为主流技术。

1.4 课题研究内容

(1)对电梯系统及PLC作全面的介绍和总结。

(2)阐述电梯控制系统分类及特点。

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