论文总字数：18654字

目 录

1 绪论 1

1.1研究自动门控制系统的目的和意义 1

1.1.1研究自动门控制系统的目的 1

1.1.2研究自动门控制系统的意义 1

1.2自动门的研究现状 1

1.2.1国内自动门发展现状 1

1.2.2 国外自动门发展现状 2

1.2.3 自动门控制发展趋势 3

1.2.4 自动门的前景与未来 3

1.3 论文研究的安排 4

2 整体结构设计 5

2.1自动门的功能需求分析 5

2.2自动门的控制要求 5

2.3自动门控制系统构成 6

3 硬件设计 8

3.1 电动机装置 8

3.1.1 电动机的介绍与分类 8

3.1.2 电动机的工作原理 8

3.1.3 电动机的选型 9

3.1.4 电动机正反转 9

3.2 传感器 9

3.2.1 传感器的概念与特点 9

3.2.2 传感器的分类 10

3.2.3 传感器的选型 11

3.2.4 光电传感器应用 11

3.3 PLC硬件设计 12

3.3.1 PLC的概述 12

3.3.2 PLC的硬件系统 12

3.3.3 PLC的分类 12

3.3.4 PLC的工作原理 13

3.3.5 方案设计 14

3.3.6 PLC的选型及I/O口分配 14

3.3.7 PLC的硬件模板 15

3.4 硬件系统的主控制电路设计 16

3.4.1 自动门控制系统原理框图 16

3.4.2 自动门控制系统硬件组成框图 17

3.4.3 接触器和热继电器的概述 17

4 软件设计 22

4.1 PLC软件设计 22

4.1.1 STEP7软件的介绍 22

4.1.2 系统分析及设计 22

4.2 组态软件设计 28

4.2.1 组态软件的介绍 28

4.2.2界面设计 29

4.2.3 数据库组态设计 29

4.2.4 变量链接 30

5 结论 34

参考文献： 35

致 谢 36

基于PLC的自动门系统的分析与设计

徐健伟

，China

Abstract: Automatic doors have been widely used in the people's daily lives. Then, requirements of their performance and security are getting higher and higher. Owing to the high stability and strong adaptation to the environment, the application of PLC in auto-door control unit is also increasingly widespread.

This paper investigates auto-door control system. Firstly, Development trend the automatic doors and the used technologies are introduced at home and abroad. Then, a brief description of the PLC system is provided. In accordance with the requirements of automatic door control device, ladder diagram files are designed, which achieves the whole process of detecting, opening, waiting and closing of the automatic door.

The main working principle of this design is through the signal acquisition device to determine whether if there is the one passing. Then, the signal is converted into a switch signal to the PLC. And the PLC controls the start and stop of the drive and the speed change according to the switch signal, and the door is driven by the device of transmission.

Key words: PLC programmable controller; Automatic door; The sensor; The principle of design;

The working principle

1 绪论

1.1研究自动门控制系统的目的和意义

1.1.1研究自动门控制系统的目的

中国特色社会主义进入新时代，党的十九大明确指出我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。改善民生，为人民生活增便利是我党一直以来坚持不懈的奋斗目标。

自动化的应用在今天随着科学的发展深入到了我们生活的各个方面，工业生产中的自动化设备大大提高了工人们的工作效率。与此同时，生产生活中的自动化技术也日益成熟，自动门已慢慢步入了飞速发展的中国。因此，为了更好地将自动门应用于各大都市的大厦、宾馆、饭店、商场等服务行业中，我选择了研究出自动门的工作系统。

1.1.2研究自动门控制系统的意义

本次毕业课题设计首先参考已经成熟的各种自动门控制系统来分析它们的控制精髓。通过搜集资料来了解自动门的基本原理构造与控制思路，并且通过本科期间所学到的自动控制原理，电机拖动，PLC可编程控制器等专业知识，自己来做出一个自动门的控制系统，并加以调试和仿真。这样能将大学四年所学知识应用于实际，在设计中提高动手能力，为自己以后的专业学习或者工作奠定一个基础，进而更好地服务于社会。

1.2自动门的研究现状

1.2.1国内自动门发展现状

（1）就目前而言，国内生产自动门的厂家很多，但多以中小型生产为主。我国自动门需求量大，也因此近几年来自动门得到了迅猛的发展。根据一些统计数据，我国大大小小的自动门生产厂家总共有500余家，多是机械地做着重复生产的工作，缺少创新力。从产品的性能和工艺上来看， 国内自动门品牌还不具备与进口商品竞争的实力。

（2）部件生产的分工越来越专业化。早期的生产厂家都是自主研发包括制作自动门，部分情况下他们会委托其他公司加工零件。就最近的行业发展状况来看，市场上出现了专门生产一些主要部件的厂家，比如生产电动机的厂家，生产塑料器件的厂家，以及主控板和遥控器传动的厂家。这一趋势，使得参与自动门的生产变得相对容易了许多，因此，厂商内部竞争较为激烈。

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