论文总字数：13317字

摘 要

叉车的转向机构包括：机械式转向、液压助力式转向、全液压转向三类。目前采用最广泛的是全液压式转向机构中的曲柄滑块式液压转向，它和其它转向机构相比有着诸多的优势，已被许多企业广泛地应用于各类工程场合。

设计的第一步，需要设计转向桥的总体装配方案，经过几种参考方案的类比分析，选定的转向机构为全液压式的，即曲柄滑块式液压转向机构。其次，选定了转向桥零部件的标准配置和各项基础参数，最后，计算并校核了转向桥的大体尺寸、一些标准零件的强度和液压油缸的主要参数。

关键词：叉车；曲柄滑块式转向机构；校核强度；液压油缸

Design of crank slider type hydraulic steering axle

Abstract

Steering mechanism of forklift include mechanical steering, hydraulic power steering and hydraulic steering. In currently, the most widely used is the crank slider type hydraulic steering axle. Compared with other steering mechanism, crank slider type hydraulic steering axle which is widely used in all kinds of engineering has many advantages.

The first step in the design, we designe the truck steering bridge. Through the compares and analysis, we adopt hydraulic steering which is the most suitable steering mechanism, namely the crank slider type hydraulic steering mechanism. Second, we select the standard configuration of steering bridge components and the basic parameters. Finally, we calculate and check the overall size of steering bridge, the intensity of some standard parts and main parameters of hydraulic cylinder.

Keywords: forklifts; crank slider type hydraulic steering axle; the intensity of checking; steering cylinder .

目 录

摘要 I

Abstract II

目 录 III

第一章 引 言 1

1.1叉车简介 1

1.2叉车的工作特点和性能 1

1.3叉车未来发展方向 2

1.4本课题研究内容概述 2

1.5本章小结 4

第二章 叉车转向桥设计方案的确定 5

2.1转向系统的类别 5

2.1.1机械式人力转向 6

2.1.2液压助力式动力转向 6

2.1.3全液压式动力转向 6

2.2转向系统的选择 8

2.3主要参数及轮胎型号 9

2.4本章小结 9

第三章 转向机构的设计计算与校核 10

3.1转向梯形结构的参数计算 10

3.2转向桥体的设计及校核 12

3.2.1 确定桥体的形状及材料 12

3.2.2分析确定转向桥体的受力 12

3.2.3校核转向梁的强度 12

3.2.4校核转向节的强度 16

3.2.5计算检验车轮轴承的寿命 16

3.3转向液压缸设计及校核 18

3.3.1 转向油缸的安装方式 18

3.3.2确定转向油缸的各个基本参数 19

3.3.3计算液压油缸的推力 19

3.3.4计算转向油缸的压力 20

3.3.5校核活塞杆的弯曲稳定性 20

3.4本章小结 20

第四章 设计总结 21

致谢 22

参考文献 23

附录 24

第一章 引 言

1.1叉车简介

今年来随着我国的经济不断发展，国内市场对于工程机械的需求量日益增加，特别是我国基础设施建设、交通、港口码头，以及工矿企业进行装卸、起重、运输、牵引等作业都需要工程机械,这就大大增加了叉车的应用范围。叉车在多数企业的物流系统中是不可或缺的，主要用于搬运各种物料。在机场、车站、工厂、港口、仓库等经济部门，叉车随处可见。叉车的发展起源于第二次世界大战期间。从我国开始生产叉车要追溯到上世纪50年代初期。当今社会，随着时代的变迁和经济的发展，人工搬运物料的工作方式已经满足不了大多数企业的需求，它们开始转向以使用叉车等一系列的机械化设备来搬运物料的现代化工作方式。因此，改革开放至今，叉车在我国的市场需求量不断增加。

叉车是一种取物设备，是物流机械的一种，属于流动式起重运输机械或物料搬运机械。同时它又属于工业车辆或搬运车辆，被称为在特定区域工作的特种设备。其外形如图1。

图1 叉车外形图

叉车的产生与发展的原因归结于战争时期，各个国家对于军事物资的需要。从上世纪50年代和60年代开始，通过仿制其他各国的叉车，使得我国叉车行业开始起步。到了70年代和80年代，通过整合叉车行业的规模，引进国外的先进技术，大大提高了我国工程机械的行业发展水平。再到90年代和20世纪以来，通过对国外技术的融合和我们自主研发力量的加强，使得我国叉车行业的发展势头迅猛，呈现出一片欣欣向荣的景象。我们正朝着社会主义现代化建设这一宏伟目标而努力奋斗。

1.2叉车的工作特点和性能

叉车由于它自身的结构特点，使得它转弯半径小，能在特殊场地和狭窄通道内作业，加之叉车的功用就是搬运和起重货物，它克服了人力作业的局限性和时效性，大大提高了企业的工作效率，有利于实现社会的现代化建设，是现代物流系统中的重要组成部分。

叉车的工作特点：转向灵活；换挡便捷；制动迅速；起升、搬运物料。

叉车的工作性能包括：

（1）制动性：在规定时间或规定距离内减速和停车的能力，同时包括了驻车时的稳定性。对于保障工作人员的安全有着至关重要的作用。

（2）机动性：在特殊场地和狭窄通道内转弯和作业的能力，决定了叉车的作业环境和场合。

（3）装卸性：叉车能够起升和搬运物料的能力及装卸效率，决定了企业的工作效率。

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