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目 录

摘要 1

1.绪论 3

1.1可编程控制器（PLC）综述 3

1.2电梯综述 3

1.2.1电梯的组成及分类 4

1.2.2 PLC在电梯控制系统中的应用 5

2. 总体方案设计 5

2.1总体方案的确定 5

2.2系统结构框图 6

3. 组态仿真 8

3.1 组态王综述 8

3.2 画面搭建与变量定义 9

3.3 程序编写与动画连接 11

3.4 组态运行调试 14

4. 系统硬件设计 16

4.1PLC的定义及特点 16

4.2三菱FX2NPLC综述 17

4.3硬件设计 19

4.3.1电梯系统输入/输出点分配 19

4.3.2电梯系统外部接线图 20

5.系统软件设计 20

5.1 GX Developer综述 20

5.2梯形图 22

5.3实物调试 23

6.总结 24

参考文献 25

附录：源程序代码 27

基于plc控制敬老院电梯控制系统设计

罗晓刚

, China

Abstract: Programmable controller (PLC) is an electronic system with rapid development of digital operation. The application in elevator is maturing. In this paper, the programmable controller is applied to the four layer elevator control system in the old hospital. First, the king view is used to simulate the four layer elevator system, and the elevator control system is basically realized. A demonstration of the function of the system. Then use MITSUBISHI FX2n-48MR to allocate the input and output points of the elevator control system, and design the external wiring diagram of the system. Finally, using the MITSUBISHI PLC running software GX Developer to write the program and run the debugging, finally realized the normal operation of the elevator control system, and achieved the design requirements.

Keywords: PLC elevator configuration

1.绪论

随着现代化经济的发展，人们生活水平不断提高，建筑业迅速发展以及高层建筑不断涌现，电梯已成为日常生活中极为常见且必不可少的交通工具，电梯是根据外选信号与内选信号及提前预设控制功能等运行的，通过随机呼叫执行自动手动开关门及轿厢的上升下降，电梯控制系统与人机交互式的控制系统相似，不仅用顺序控制和逻辑控制相结合，同时随机逻辑控制方式被多数电梯控制系统采用。可编程控制器（PLC）是一种集自动控制、计算机、网络和通信功能为一体的自动化工业控制装置，它具有可靠性高、功能完善、编程简单易操作和体积小、重量轻等优点，被广泛应用于工业控制及各类机械的生产加工当中，近几十年来发展极为迅速。控制系统简单容易理解，准确性高，具有较强的可靠性，程序灵活容易编写，维护方便同时具有较强的通信功能。

1.1可编程控制器（PLC）综述

为实现本文敬老院电梯控制系统的设计，本文采用PLC控制四层电梯系统，可编程控制器（ProgrammableLogicController，PLC）诞生于二十世纪六七十年代，并且迅速发展逐渐取代传统的继电器控制装置，广泛应用于世界各地与各个领域。上世纪末计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术不断发展，用户对控制系统的要求的不断增多，可编程控制器以开关量处理为基础，同时结合了模拟量和运动控制等功能。可编程控制器的原理和原继电器控制原理相似，最初的PLC只有开关量，逻辑控制，顺序控制等功能。利用数字量输入和输出控制各种自动化生产装备和过程。一台可编程控制器可以接收几千个I/O点（最多可达8000多个I/O接口）。PLC应用在特殊设备时可以比作为嵌入式控制器，因为多数采用通用监控软件。由于可编程控制器可靠性和稳定性相对嵌入式控制器较高，在实际自动化工程应用中可编程控制器正在逐渐取代原本应用的嵌入式控制器。

PLC﹑CAD/CAM﹑ROBOT是现代工业自动化控制的三大根基，PLC作为其中之一应用越来越广泛，在电梯系统控制领域，最早利用继电器与接触器实现控制要求，但是输入输出触点相对较多，具有较低的运行可靠性、体积相对庞大、故障率高并且维护不方便，慢慢被可编程控制器取代。世界各地可编程控制器PLC的生产厂家都极为重视运动控制功能的实现，并且将其广泛应用于各种自动化控制设备之中，例如应用在本文所实现电梯自动控制系统当中。在未来，PLC将会向着系列化、模块化、更低成本、更多功能的方向发展，实现小型机功能更强大，中、大型机速度更快、功能更多、容量更大。

1.2电梯综述

1.2.1电梯的组成及分类

由于各地楼层建筑的建筑高度有所不同、应用的场合和载客量即人流量相对有所差异，电梯的类型也有所不同。电梯的类型基本有如下几种：载客电梯是为运送乘客而设置的，安全设施及可靠性要求相对较高，轿厢内的装饰也有所要求。载货电梯是为运送货物或其他设备而设置的，并且有人随货物一起搭乘。在医院里设有医用电梯，推车病床、担架等运送较为方便，轿厢空间较大并且为病床等设计的相对较窄。在学校的图书馆，公司的办公大楼，大型酒店等通常设置杂物电梯，主要是对图书资料、文件、食品药品等运送。游览电梯的轿厢四壁多为透明的钢化玻璃，客人在乘坐的同时还可以游览电梯之外的风景。还有运送大型车辆的大型电梯。应用于在船舶上的电梯。在建筑工地用于施工和维护用的电梯。以上为常见并且应用相对广泛的电梯，同时也有一些应用在特殊场合的电梯，例如应用在发电站变电站的电梯，矿井工人电梯等。本文电梯系统设计即为用于敬老院载客电梯。

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